1. 负责自动驾驶车辆红绿灯/交通标识视觉感知算法的设计、开发与迭代优化，保障复杂城市场景下识别精度与实时性

2. 主导红绿灯检测、分类、状态识别、跟踪及预测全链路算法研发，解决遮挡、逆光、雨天、夜间等困难场景问题

3. 基于视觉多传感器数据，开展红绿灯感知融合算法设计与落地

4. 负责感知模型的训练、评估、量化压缩与优化，适配车载嵌入式平台算力与时延要求

5. 协同系统、定位、规划控制团队，完成算法联调、问题定位与实车路测问题闭环

6. 跟踪业界前沿技术，主导算法方案选型与技术落地，持续提升感知系统稳定性与鲁棒性

Qualifications

1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业，3-5年自动驾驶视觉感知算法研发经验

2. 精通红绿灯/交通目标检测、分类、跟踪算法，有城市NOA红绿灯感知落地经验优先

3. 熟练掌握PyTorch等深度学习框架，具备独立模型训练、调优与问题分析能力

4. 扎实的计算机视觉基础，熟悉传统视觉算法与深度学习目标检测算法

5. 熟悉Python编程，具备良好的工程实现、代码优化与调试能力

6. 有车载嵌入式平台模型开发经验，有地平线平台开发经验者优先

7. 具备良好的问题解决能力、团队协作能力与技术闭环意识

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